陕煤黄陵矿业公司积极探索智能矿井、智慧矿区建设，在四对矿井共计建设 智能巡检机器人60套，实现了机器人巡检全覆盖，并 创新进行了异构系统的“融合联动”，实现生产辅助系统智能巡检由“无人值守、有人巡视”迈向“无人值守、无人巡视”。 煤矿智能巡检机器人由移动巡检平台、无线通讯系统、无线充电装置、多种信号采集传感器、轨道系统及后台大数据分析系统组成。通过模拟人体视觉、听觉、嗅觉、触觉等感官，对设备进行巡视数据采集融合分析， 实现主动报警和紧急制动的融合联动功能。及时控制风险，达到了智能化巡检效果。此外， 机器人每班可巡检2.5次，较人工巡检效率提高2倍以上，矿区总计减少180名巡检人员，每年可节约成本4100万元以上。

“这款智能巡检机器人不仅有视觉，还有听觉、触觉，巡检距离为3600米，可以做到多方位、全覆盖巡检。有了机器人，我的工作变成看电脑、点鼠标，再也不用到皮带机头巡检了，既轻松又安全。”陕煤集团黄陵矿业一号煤矿皮带队皮带巡视工姚志华说。

巡检机器人由本体、基站、防爆闭锁充电装置、轨道系统、地面工作站组成，采用伺服电机驱动，运行速度全程可调。

巡检机器人搭载多种传感器，实时采集巡检现场的图像、声音、红外热像及温度、烟雾、多种气体浓度等参数，模拟实现巡检工巡检作业。

“以前，我每天都要去主皮带巡检。主皮带又黑又湿，巡视一趟要走1个小时，汗水都能把工作服打湿，而且光线不好，有一些安全风险。现在，检修人员在地面远程操控巡检机器人就能完成安全巡检，巡检时间由1个小时一趟减少到30分钟一趟，大大提高了检修效率。”皮带队队长牛占海说。

巡检机器人能第一时间全面掌握井下巷道环境及变电所设备运行情况，并同步传送巡查信息。

“一部主运输皮带巷温度为25摄氏度、中央变电所电机运行温度正常……”巡检机器人搭载30倍光学调焦可见光摄像机，实时采集传送沿轨道方向的整体巷道现场情况。摄像仪集成云台、红外热像仪、可见光摄像机及补光灯，可以精准记录设备运行温度、烟雾预警、异物识别、红外检测等信息。

通过捕捉设备辐射的热红分线，准确检测设备表面温度, 形成热视图像，直观展示设备温度分布情况，一旦发现问题，系统就会自动报警，实现超前预判、预警，故障检测率达到100%。

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