1.    前言

视觉是人类观察世界、认知世界的重要手段，人类获取外界信息的80%都来自视觉，双目立体视觉技术即是模仿人眼的视觉系统，通过获取不同位置的两摄像机拍摄的目标图像，计算目标在图像中的视差，从而获取到目标的深度及三维信息。双目立体视觉是计算机视觉的重要组成部分，也是计算机视觉研究领域中的核心内容。

双目技术可以解决单目摄像机无法获取目标在场景中的三维信息问题，为智能视频分析增加了目标的尺寸及空间位置信息，有助于提升目标轨迹分析和多目标检测的准确率，因此双目立体视觉技术在智能视频分析中具有巨大的应用潜力。

2.    专业术语

双目立体视觉(也称双目视觉)是用两个镜头获取同一景物的两幅图像，计算空间点在两幅图像中的“视差”，以此确定场景的深度信息，进而构建场景的三维结构。

3.    产品介绍

双目客流该摄像机在结构上大胆立新，采用扁平化的外观设计，前面板采用亚克力材质，内部凸现的双镜头犹如睿智的人眼，兼具创意与美感。整机厚度35.8mm，配合底座安装后总厚度不到50mm，视频及数据通过网络接口直接连入中心平台，安装简单、美观，管理非常方便。

4.    主要特性

l   立体视觉：通过双镜头的立体摄像，建立深度图像，获取运动目标的高度信息，通过高度信息可以清楚区分行人和婴儿车、推车、行李箱等

l   客流统计：支持对生成的3D立体信息进行智能分析，可以精确统计进入和离开人数

l   3D跟踪：在计数区域对检测到的行人进行3D跟踪，分析行人的行为趋势，能够区分进出人数和路过（未进入）人数，并且有效过滤徘徊行为避免重复计数

l   抗干扰：摄像机算法可适应光线渐变、阴影、人员拥挤、推拉门等复杂的应用环境

l   数据存储：内置客流数据专用Flash存储，无需外加存储卡

l   数据查询：本地客流数据支持Web端查询，可按分日、周、月、年的周期进行分别统计，统计结果支持多种图形展示并可直接导出

l   组网方式：支持Ehome接入协议，可穿透内网，组网简单、灵活

l   断网续传：网络中断不影响客流数据的本地存储，网络重连后续传未上传的数据，保证中心数据的完整性。

l   安装适应性：支持多种镜头焦距选择，可分别适应2.5m-4M的安装高度，地面客流覆盖宽度最宽可达4.0m

l   极简配置：优化标定机制，极大的简化操作流程和配置复杂度，只需框出地面区域，摄像机就可结合3D立体视觉自动计算外部参数完成最终标定。

l   数据安全：无默认密码，新机需激活设置密码，支持密码复杂度验证，支持非法访问登录锁定机制，保证本地视频、客流数据的安全

5.    技术参数

* 建议配置Φ5.5圆头电源

6.    产品安装调试方案

示意图及效果图如下：

施工参数要求

客流统计摄像机安装位置非常重要，一旦安装位置不佳，对客流的准确率有很大影响，请安装人员引起重视。具体安装要求如下：

1）摄像机客流有效检测宽度与安装高度有关，双目客流的安装高度不得高于4.0米，4.0米以上需使用单目变焦客流半球型摄像机，具体对应关系如下。

双目客流摄像机垂直安装参数要求：

2）镜头垂直向下，即光轴与水平面呈90度夹角。

摄像机镜头垂直向下

3）预览画面中客流运动呈垂直上下方向。

特别说明：务必通过正确安装摄像机来保证客流通行方向垂直上下，切勿通过摄像机配置旋转图像来实现，因为，图像旋转后宽高比会发生变化，影响客流统计准确率。

4）如同一出入口需安装多台摄像机时，要求保证多台摄像机的安装位置处于同一水平线上且焦距保持一致，可以通过地面上已存在或人工设置的参考物来判断，在相邻两台摄像机的预览画面中进行抓图，将抓取的图片缩放到同样大小进行比对，如参考物不在同一水平线上，需要调整摄像机的安装位置。

多摄像机安装位置示意图（参考半球）

5）以下两种情况需要增加客流摄像机的安装数量：

l  人员通道宽度超过最大检测宽度；

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人员通道较宽

l  摄像机视野内有障碍物致进出人体大部分被遮挡，例如玻璃门、屏蔽门、闸机等，需要将被分隔的各个通道部分视为单独的出入口。

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